教学、科研成果： 目前担任计算机科学与技术学院C/C++语言课程负责人，主讲本科生课程《C语言》、《C++语言》以及研究生课程《数据挖掘》，先后获得山东建筑大学2008年度优秀教学质量奖和2007-2010年度先进教师等荣誉称号。 目前在研项目9项，其中主持国家级课题和子课题3项，省部级课题1项，横向课题3项，参与省部级项目1项，厅局级项目1项，在研经费90余万元，发表论文20余篇，其中EI检索8篇，参与主编教材2部。 1、项目 (1) 水下地磁导航仿真系统的设计、实现与试验验证(2007AA09Z201)，国家863计划子课题，2007.12--2011.12，主持，7万元； (2) 水下辅助导航分布交互仿真理论与方法研究(60972052), 国家自然基金，2009.1—2012.12, 主持，33万元； (3) 地磁导航定位新算法及其适应性数学仿真研究(201000470147)，中国博士后基金，2008.7—2011.12, 主持，3万元； (4) 水下机器人地形二维辅助导航关键技术研究(Y2008G02)，山东省自然基金，2008.1—2011.12, 主持，5万元； (5) 渤海部分海域高精度地磁场测量数据处理（横向），北京大学科技开发部，2009.3—2011.12，主持，3.5万元； (6) 地磁相关匹配算法的研究与实现（横向），北京大学科技开发部，2010.12-2012.12，主持，6.8万元； (7) 重力导航定位技术服务协议（横向），中国航天科工集团三十五研究所，2011.9—2014.12，主持，15万元。 2、获奖 1) 基于地学特征的水下辅助导航系统理论与匹配算法仿真研究，国家测绘局，2007年10月，4/10; 2) 软件工程专业应用型人才培养模式研究，山东建筑大学，2009年1月，4/5。 3、论文 (1) Zunyi XU, Lei YAN,Guangjun LIU.An Improved TERCOM Algorithm and Its Application in a Submarine Terrain Aided Navigation System, Source: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6418, 2006, Geoinformatics 2006: GNSS and Integrated Geospatial Applications，2006年11月，EI: 070710419168。 (2) 徐遵义，姜玉祥，赵亮，等. 改进的Shepard 算法及其在重力异常插值中的应用[J], 武汉大学学报·信息科学版，35(4)：477-480, 2010年4月,EI: 20102112950359. (3) Zunyi XU, Dong WEI and Lei YAN. Outlier Identification and Correction Online for the Ocean Geomagnetic Parameter Measurement, Source: Applied Mechanics and Materials, v 90-93, p 2822-2827, 2011, Advances in Civil Engineering, 2011年10月，EI: 20114014389190. (4) Zunyi XU, Yi LIU and Lei YAN. A New Correlation Matching Algorithm Based on Differential Evolution for Aircraft Geomagnetic Aid Navigation, Source: Applied Mechanics and Materials, v 94-96, p 2032-2038, 2011, Advances in Structural Engineering, 2011年10月，EI: 20114014392918. (5) 徐遵义，晏磊，赵亮. 基于H∞ 滤波技术的重力辅助导航仿真研究[J]，舰船科学技术，31(244):124—128,2010年1月. |