近日，2026 第六届智能无人系统应用挑战赛在江苏江阴圆满落幕。信息与电气工程学院“智探先锋”代表队在算法赛道无人车避障项目中表现突出，荣获全国一等奖，充分展现了我院学子扎实的专业素养、创新实践能力与良好的临场竞技水平。

我院参赛队伍由徐跃、刘朋、尤婷、吕亮宏四名研究生组成，丁绪东老师担任指导教师。备赛阶段，团队依托Mworks开发平台自主编写程序，围绕复杂赛道环境下的智能识别、自主避障、路径规划、全程独立行驶开展技术攻关，通过算法迭代、参数调试、实景测试，着力破解无人车复杂场景稳定运行的技术难题，全面锤炼程序开发、算法设计、问题攻坚等工程实践综合能力。

针对程序卡顿、障碍物识别偏差、路径规划不合理等技术难点，团队建立闭环调试机制。队员分工协作，一方面依托Mworks 平台迭代优化代码逻辑，另一方面开展实景赛道模拟测试，逐项排查漏洞、校准传感器参数、完善避障算法。面对调试过程中的各类疑难问题，团队反复复盘、集中攻坚，不断提升无人车运行的精准度、灵敏度与稳定性，为决赛赛场稳定发挥打下坚实基础。

决赛现场，全国各高校晋级队伍同台竞技，比赛竞争激烈。经过多轮赛道实测与专家综合考核，“智探先锋”队凭借成熟的项目方案、稳定的现场发挥和过硬的技术实力脱颖而出，斩获无人车避障项目全国一等奖。这份荣誉，既是对参赛队员刻苦钻研、奋力备赛的充分肯定，也是学院坚持科创育人、深化实践教学改革的生动成果。

大赛设置一等奖获奖团队经验交流环节，我院团队代表受邀上台作主题分享。团队结合参赛历程，介绍基于Mworks 平台的无人车避障算法研发思路、代码实现要点、算法优化重难点以及备赛攻坚经历，同各高校参赛队伍交流科创实践经验、研讨行业前沿技术，充分展现信电学子谦逊好学、锐意进取、善于总结、乐于分享的精神风貌。

近年来，信息与电气工程学院始终坚持“以赛促学、以赛促练、以赛促创”的育人理念，持续深化创新创业教育改革，不断完善科创育人培养体系。学院依托各类高水平学科竞赛平台，引导学生把课堂专业知识转化为创新实践成果，着力提升学生工程实践能力与综合创新素养。下一步，学院将继续夯实实践育人工作，激发学生创新创造活力，推动创新创业教育与人才培养工作实现高质量发展。

审稿：李瑞学

编辑：李嘉麒

终审：李   展