信息来源： 作者: 审核人: 发布日期: 2020年04月29日 08:45浏览次数:

性别

男

出生年月

1983年7月

职称

副教授

毕业院校、专业

东南大学、控制理论与控制工程

学历、学位

研究生、博士

所在学院（部门）

及职务

理学院

社会兼职

中国自动化学会会员；

中国自动化学会控制理论与专业委员会非线性系统与控制学组委员

学科专业

控制科学与工程、应用数学

研究方向

非线性系统控制理论、智能控制理论及其应用

个人简历

学术成果简介

(描述：承担研究项目及取得的成果、曾获奖励及荣誉等)

个人简介：

博士、副教授。中国自动化学会高级会员，中国自动化学会控制理论与专业委员会非线性系统与控制学组委员，国际自动控制权威期刊Automatica，IEEE Transactions on Industrial Electronics，International Journal of Control，Journal of the Franklin Institute等期刊审稿人。

目前讲授了高等数学、线性代数、常微分方程等课程。

学习经历：

2002.9-2006.6  曲阜师范大学 数学与应用数学 本科；

2006.9-2009.6  曲阜师范大学 运筹学与控制论 研究生；硕士

2009.9-2012.9  东南大学 控制理论与控制工程 研究生；博士

工作经历：

2012.10 -至今 山东建筑大学 理学院 讲师、副教授(2016.5)

2017. 2 -2021.11 山东大学 控制科学与工程学院 博士后

2019.10-2020.10 英国曼彻斯特大学 电子与电气工程学院 访问学者

研究方向：非线性系统控制理论、非完整系统控制理论。

承担项目情况：

近年来作为项目负责人主持国家自然科学基金等项目4项：

(1) 山东省自然科学基金面上项目，几类互联结构复杂非线性系统的输出跟踪控制及其应用研究，No. ZR2021MF009，2022.1-2024.12，在研；

(2) 中国博士后科学基金面上项目，基于死区技术的非线性不确定系统的鲁棒跟踪控制研究，No.2017M612271，2017.6-2021.11，结题；

(3) 山东省自然科学基金青年基金项目，带有ISS/iISS未建模动态不确定非线性系统的鲁棒调节与跟踪控制研究，No.ZR2013FQ033，2013.10-2016.10，结题；

(4) 国家自然科学基金青年项目，不确定非线性级联系统的全局鲁棒跟踪控制研究，No.61304008，2014.01-2016.12，结题。

作为主要成员，参与完成国家自然科学基金青年基金项目(基于障碍Lyapunov函数的受约束非线性系统控制及应用研究，2019.1-2021.12，第二位) 1项，参与山东省高等学校“青年创新科技计划团队”团队(非线性系统抗干扰控制方法及其在非完整移动机器人中的应用，2022.1-2024.12，第二位) 1项。

发表论文情况：

近年来，以第一作者或主要合作者在Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等国际自动控制顶级及权威期刊与国内外知名学术会议上发表SCI、EI论文30余篇，在非线性系统控制、非完整系统控制等方向代表作如下：

[1] Jiangbo Yu*, Yan Zhao, Yuqiang Wu. Global output tracking control for a class of uncertain cascaded nonlinear systems. Automatica, 2018. (SCI, JCR Q1).

[2]Yuqiang Wu*, Jiangbo Yu, Yan Zhao. Further results on global asymptotic regulation control for a class of nonlinear systems with iISS inverse dynamics. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011. ( SCI, JCR Q1)

[3] Jiangbo Yu*, Yungang Liu, Yuqiang Wu. Output feedback stabilization for nonholonomic systems with unknown unmeasured states-dependent growth. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020. (SCI, JCR Q1)

[4] Jiangbo Yu*, Yan Zhao. Global robust stabilization for nonholonomic systems with dynamic uncertainties. Journal of the Franklin Institute, 2020.  (SCI, JCR Q1)

[5] Jiangbo Yu*, Yuqiang Wu. Global robust tracking control for a class of cascaded nonlinear systems using a reduced-order extended state observer (RESO). Nonlinear Dynamics, 2018. (SCI, JCR Q1)

[6] Jiangbo Yu*, Hongli Lv, Yuqiang Wu. Global adaptive regulation control for a class of nonlinear systems with unknown control coefficients. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016. (SCI, JCR Q2)

[7] Jiangbo Yu*, Jizhong Wang, Changxue Zhang, Yuqiang Wu. Output feedback regulation control for a class of uncertain nonlinear systems. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2015. (SCI, JCR Q3)

[8] Jiangbo Yu*, Yuqiang Wu. Global robust output regulation control for cascaded nonlinear systems using the internal model principle. International Journal of Control, 2014. (SCI, JCR Q2)

[9] Jiangbo Yu*, Yuqiang Wu. Global set-point tracking control for a class of nonlinear systems and its application in continuously stirred tank reactor systems. IET Control Theory & Applications, 2012. (SCI, JCR Q2)

[10] Jiangbo Yu*, Yuqiang Wu. Global set-point tracking control for a class of nonlinear systems with iISS inverse dynamics. Asian Journal of Control, 2011. (SCI, JCR Q3)

曾获奖励及荣誉:

[1] 山东省高等学校科学技术奖三等奖(本科高校类) ，首位，山东省教育厅，2020年12月；

[2] 国际自动控制期刊Journal of the Franklin Institute 2020年 Outstanding Service Article Reviewer Award，2020年12月；

[3] 山东省大学生数学竞赛优秀指导教师奖，2020年11月；

[4] 山东建筑大学校级优秀指导教师一等奖，2019年，2020年，2021年；

[5] 山东建筑大学优秀共产党员，2018年6月；

[6] 山东省高等学校科研成果奖一等奖(自然科学类)，第肆位，山东省教育厅，2012年12月；

[7] 菲尼克斯电气奖学金，东南大学，2012年6月。