姓名 |
赵彦 |
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性别 |
女 |
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出生年月 |
1986年7月 |
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职称 |
副教授 |
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毕业院校、专业 |
东南大学、控制理论与控制工程 |
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学历、学位 |
研究生、博士 |
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所在学院(部门) 及职务 |
理学院 |
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社会兼职 |
中国自动化学会会员 |
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学科专业 |
控制科学与工程、应用数学 |
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研究方向 |
非完整移动机器人、随机非完整系统控制理论 |
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个人简历 学术成果简介 (描述:承担研究项目及取得的成果、曾获奖励及荣誉等) |
个人简介: 中国自动化学会会员,国际自动控制期刊Asian Journal of Control、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 等期刊审稿人。目前讲授了高等数学A、高等数学B等课程。 学习、工作经历: 2003.9-2007.6 曲阜师范大学 数学与应用数学 本科; 2007.9-2010.6 曲阜师范大学 运筹学与控制论 研究生;硕士 2010.9-2014.1 东南大学 控制理论与控制工程 研究生;博士 2014.3--至今 山东建筑大学 理学院 副教授(2019.8)。 承担项目情况: 近五年作为项目负责人主持国家自然科学基金等项目3项: (1) 国家自然科学基金青年项目,几类随机受扰非完整系统的控制方法研究,No. 61803229,25万,2019.01-2021.12; (2) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,具有级联结构广义非完整系统的镇定及稳定性控制,No. BS2015DX008,7万,2015.8-2017.8; (3) 山东建筑大学博士科研基金项目,若干类具有非完整约束的非线性系统的控制问题研究,No. XNBS1440,7万,2015.1-2018.6。 |
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发表论文情况: 目前在国内外自动控制重要期刊及中国控制会议(CCC)、中国控制与决策会议(CCDC)上发表SCI、EI论10余篇,部分代表作如下: [1] 第二作者. Global output tracking control for a class of uncertain cascaded nonlinear systems. Automatica, 2018. (SCI, JCR Q1). [2] 第二作者. Global robust stabilization for nonholonomic systems with dynamic uncertainties. Journal of the Franklin Institute, 2020. (SCI, JCR Q1) [3] 第一作者. Partial-state feedback stabilization for a class of generalized nonholonomic systems with ISS dynamic uncertainties. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2018. (SCI, JCR Q2) [4] 第一作者. Output feedback tracking control for a class of uncertain nonlinear systems. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2017. (SCI, JCR Q2) [5] 第一作者. State-feedback stabilization for a class of more general high order stochastic nonholonomic systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011. (SCI, JCR Q2) [6] 第一作者. Adaptive sliding mode control of uncertain high-order nonholonomic systems with unknown control coefficients. Mathematical Problems in Engineering, 2013. (SCI, JCR Q3) [7]第二作者. Global asymptotic stability controller of uncertain nonholonomic systems. Journal of the Franklin Institute, 2013. (SCI, JCR Q1) [8] 第一作者. Control of nonholonomic systems with nonlinear unmeasured dynamics by output feedback. Journal of Control Theory and Applications, 2013. (EI) [9] 第一作者. 一类非线性系统的输出反馈跟踪控制, 系统科学与数学. 2014. (核心) [10] 第一作者. Global robust stabilization for a class of cascaded nonholonomic systems. International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems, 锦州, 2016. (EI) 曾获奖励及荣誉: [1] 博士研究生国家奖学金,东南大学,2013年11月; [2] 山东省高等学校科研成果奖三等奖(自然科学类),第五位,山东省教育厅,2014年9月; [3] 山东建筑大学2015年十大青年教师教学能手,2016年1月; [4] 山东建筑大学校级优秀指导教师一等奖,2017年,2018年。 |