学习工作经历

1995.03-1997.09，东北大学，自动控制专业，攻读博士学位

1997.01-2001.05，山东电力研究院电气所，副教授

2001.01-2007.12，山东鲁能智能技术有限公司，总工程师

2002.01-2003.12，上海交通大学 机械工程专业，博士后

2008.01-2020.11，山东建筑大学信息与电气工程学院，首席岗教授

2020.11-至今，  山东建筑大学材料科学与工程学院，教授/院长

研究领域

1. 机器人学

2. 机电一体化技术

3. 非线性系统控制技术

学术成果

1. 主要科研奖励

[1] 变电站设备带电水冲洗机器人关键技术及应用，山东省技术发明二等奖，2020.

[2] 变电站带电水冲洗机器人系统及方法，第二十一届中国专利金奖，2019.

[3] 服务于电网运行的系列机器人研制及产业化应用， 山东省科技进步一等奖，2015。

[4]基于巡检机器人的智能化设备故障视频检测系统，中国石油和化工自动化行业科学技术奖科技进步一等奖，2015。

[5]变电站设备带电水冲洗机器人系统研究及应用, 全国电力职工技术成果奖二等奖，2015。

[6]基于巡检机器人的特殊地域设备故障检测和实时报警的智能视频监测系统》获得吴文俊人工智能科学技术奖科技进步二等奖，2014，

[7] 基于机器人技术的中医按摩智能装备，山东省科技进步三等奖，2012。

[8] 变电站设备巡检机器人，山东省科技进步一等奖，2009。

[9] 基于开放式结构的系列化教学机器人，山东省科技进步三等奖，2008。

[10] GJR-100 锅炉承压管道检测机器人,山东省科技进步二等奖，2007。

2. 主要科研项目

[1] 新型原理精密减速器及试验验证，山东省重大创新工程项目，2019.

[2] 变电站设备带电作业机器人技术研究与示范应用，山东省重点研发计划（重大创新工程），2018。

[3]变电站综合维护机器人，中国南方电网公司重点科研项目，2018.

[4]基于脑机接口的康复训练智能技术与机器人系统研发，山东省重点研发计划（重大创新工程），2017。

[5]精密减速器高精度综合性能测试仪器开发与应用, 重大科学仪器设备开发国家重点专项，2016。

[6]脑机接口与多源数据反馈技术研发及康复服务机器人示范应用，山东省科技重大专项（新兴产业类），2015。

[7]通用型移动作业双臂机器人产业化,山东省自主创新及成果转化专项项目任务书,2014.

[8]面向电力带电抢修的机器人开发及应用研究，国家863计划项目，2012。

[9]中医按摩机器人样机研制与应用研究，国家863计划项目，2010。

[10]中医按摩机器人，国家863计划项目，2008。

[11]带鳍片的热交换管道检测机器人研制，国家863计划项目，2003。

[12]变电站设备巡检机器人，国家863计划项目，2002。

[13]高压带电作业机器人，原国家电力公司重点研发计划项目，1999。

3. 近几年获得的部分发明专利、PCT

[1]一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法，2ZL 019100811818，2021-05-04。

[2] 一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人，ZL 2019100811979，2020-10-09。

[3] 一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人，ZL 2019100819468，2020-10-09。

[4] 高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法，ZL 2017112245287，2020-05-22。

[5] 输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人，ZL 2018111499242，2020-06-26。

[6] 基于脑机接口的智能护理床及其控制方法，ZL 201610579066X，2020-09-08。

[7] 一种康复机器人管控系统及通信方法，ZL 2018110743511，2020-09-08。

[8] 一种输电杆塔用机器人夹持机构及加持器人，ZL 2019100810961，2020-12-29。

[9] 高速插秧机自动送苗装置及其实现方法，ZL 2017111595141，2019-10-18。

[10]安全带卡扣检测装置及其工作方法，ZL 2016108557224，2019-01-11

[11]具有自动补秧机构的高速插秧机，ZL 2017114028985，2019-10-18。

[12]主从臂机器人及其控制系统和控制方法，ZL 2017103550539，2019-07-09。

[13]主被动式双臂上肢康复机器人，ZL 2017103550543，2019-07-09。

[14]液压管路机构及多自由度液压机械臂，ZL 2017103556234，2019-04-02。

[15]自由度液压机械臂，ZL 201710668630X，2019-10-18。

[16]可变形的多功能按摩椅，ZL 201610629661X，2019-04-05。

[17] 基于脑机接口的智能轮椅及其动作方法，ZL 2016104055835，2018-02-02。

[18] 家庭送水服务机器人的动作方法，ZL 2016103696023，2018-12-21。

[19] 一种上肢康复训练系统及执行运动意图的方法,PCT/CN2021/073316, 2021-03-02。

[20] 一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法, PCT/CN2021/098376, 2021-04-06。

4. 近几年主要学术专著/论文

[1] 主从式上肢外骨骼康复机器人的运动学研究，济南大学学报(自然科学版). 2021,(05)，DOI：10.13349/j.cnki.jdxbn.20210303.002。

[2] Finite-time adaptive tracking control for unknown nonlinear systems with a novel barrier Lyapunov function Information Sciences, v528, p231-245, August 2020。

[3] Event-triggered adaptive tracking control for uncertain nonlinear systems based on a new funnel function，ISA Transactions, 2020（99）：130-138。

[4] Observer-based adaptive fuzzy funnel control for strict-feedback nonlinear systems with unknown control coefficients，Neurocomputing,  2019（358）：467-478 。

[5] 输电铁塔攀爬机器人夹持机构的设计与分析，机械传动. 2019,43(11)：47-53。

[6] 输电铁塔防坠保护装置装拆机器人系统研制，济南大学学报(自然科学版). 2019,33(06)：564-571。

[7] 基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法，机器人. 2019,41(01)：104-111。

[8] 上肢康复训练机器人的脑机接口系统研究,生物医学工程研究. 2019,38(03):269-274.

[9] 智能破拆机器人关键技术综述,现代制造工程. 2019,(09):150-160.

[10]3D Reconstruction for Road Scene with Obstacle Detection Feedback，International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, v32, n12, December 1, 2018; DOI: 10.1142/S0218001418550212。

[11]Adaptive absolute ego-motion estimation using wearable visual-inertial sensors for indoor positioning,Micromachines, v9, n3, March 6, 2018;DOI: 10.3390/mi9030113.

[12]基于运动想象的脑机接口智能家居系统研究,建筑电气. 2018,37(02):51-54.

[13]基于稳态视觉诱发电位脑机接口的智能轮椅系统研究,生物医学工程研究. 2018,37(01):6-10.

[14] Mobile robot for power substation inspection: a survey，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,  January 25, 2017， DOI: 10.1109/JAS.2017.7510364。

[15]负重爬树机器人设计及有限元分析，制造业自动化. 2017,39(07)：69-72。

[16]基于模糊认知图的变电站巡检机器人的行为规划研究，黑龙江大学自然科学学报. 2017,34(03)：345-351。

[17]高压变电站设备带电水冲洗机器人系统研究，高电压技术. 2017,43(04)：1326-1332。

[18]移动机器人在高压变电站中的应用，高电压技术. 2017,43(01)：276-284。