本成果针对应急救援、综合PNT体系等国家重大领域以及山东省战略性新兴产业和新质生产力发展中对高精度室内位置服务的迫切需求，针对无线信号定位定向展开系统性研究。

多场景多基站无线信号定位优化：攻克多场景基站优化部署难题，提升无线信号定位模型精度和泛化能力，提出顾及多场景的基站部署优化方法以及协同反距离权重与支持向量回归的无线定位方法。

无线信号特征提取与精准定向：解决信道状态信息噪声减弱及无线定向信号精度问题，提出基于多层滤波的噪声抑制算法以及协同的无线信号到达角估计方法。

应用前景

本成果攻克无线信号定位定向关键技术，大幅提升定位精度与抗干扰能力，适应性、灵活性强，可广泛应用于智慧城市、智能制造、自动驾驶等诸多国计民生重要领域，有望推动社会效率提升与生产力革新，为公共安全、精准位置服务等产业发展增添新动力。其应用将撬动千亿级市场，推动信息技术与各行业深度融合，促进产业升级协同，助力山东省战略性产业崛起，带动区域经济结构优化，为山东乃至全国经济发展打造新增长点与动力源。

支撑材料

[1] Bi Jingxue ,Zhao Meiqi ,Yao Guoqiang ,et al. PSOSVRPos: WiFi indoor positioning using SVR optimized by PSO[J].Expert Systems With Applications,2023,222.（SCI, IF：8.5，中科院一区TOP）

[2] Bi Jingxue ,Wang Jianhui ,Cao Hongji ,et al.Inverse distance weight-assisted particle swarm optimized indoor localization[J].Applied Soft Computing,2024,164112032-112032.（SCI, IF：7.2，中科院一区TOP）

[3] Bi Jingxue ,Zhao Meiqi ,Zheng Guoqiang ,et al.Exploiting high-precision AoA estimation method using CSI from a single WiFi station[J].Signal Processing,2025,228109750-109750.（SCI, IF：3.4，中科院二区）

[4] 毕京学,李世卿,张新宇,等.顾及设备高度差的超宽带测距定位精度分析[J].测绘科学,2023,48(10):43-49.DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2023.10.005.（CSCD）

[5] 毕京学,李世卿,刘家良,等.室内典型场景下UWB基站共面部署研究[J].测绘科学,2024,49(03):19-26.DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2024.03.003.（CSCD）

项目简介

山东省导师指导能力提升计划是一个旨在提升研究生导师指导能力的综合性项目。该计划通过一系列的项目和活动，旨在构建完善的导师培训体系，提升导师的学术指导、科研引领和人文关怀能力，进而促进研究生教育质量的整体提升。

团队简介

“北斗+”室内外精密定位创新团队负责人为毕京学副教授，成员包括曹鸿基、马明亮、祝程程、谢秋霞、苏飞、蒋虎等老师。团队面向国家战略和山东省发展需求及其创新应用的难点问题，聚焦室内外智能感知与导航科技前沿和行业发展动态，基于多种对地观测技术和多源传感器信息，开展北斗/GNSS定位、室内外无缝定位、场景/活动感知、实景三维等方面研究，在精准定位、安全监控与预警、智慧医疗、智慧家居、应急救援等方面具有重要的创新应用和研究价值。目前，团队已发表SCI、EI等高水平论文100余篇（中科院1区TOP13篇，5篇代表作平均IF大于10，1篇一作ESI高被引，1篇一作入选中国科协双语传播工程），主持国家自然科学基金青年项目5项、河北省自然科学基金面上项目1项、山东省自然科学基金项目7项、河北省燕赵黄金台聚才计划骨干人才项目重点资助1项，核心参与多项“863”计划、国家重点研发计划等项目，授权发明专利20余项（含美国专利2项），出版专著2部（首位1部），参与制定国家/团体标准3项，获得中国卫星导航定位科技进步奖等奖励。