个人简历 学术成果简介 |
王西旗，男，博士研究生，讲师。毕业于武汉大学，获工学博士学位。2023年12月山东建筑大学“A类”引进人才。截至目前，已发表SCI/EI检索论文10余篇，授权专利、软件著作权等4项。担任《IEEE TG&RS》、《IEEE Access》、《JMLC》、测绘学报、武汉大学学报信息科学版等多个国内外SCI/EI期刊审稿人。 研究领域： 目前主要从事于室内视觉语义SLAM、自动驾驶中的多传感器融合SLAM、深度学习道路病害检测等领域的研究。采用多特征联合、多传感器融合以及深度学习等方法，旨在解决动态、弱纹理以及光照变化等复杂场景下的定位与建图问题。相关研究成果已在《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》和《Measurement》等中科院Top期刊上发表。 代表性学术成果： [1] Wang Xiqi, Zheng Shunyi, Lin Xiaohu, Zhang Qiyuan, and Liu Xiaojian, Robust loop closure detection and relocalization with semantic-line graph matching constraints in indoor environments, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, vol. 129, pp. 103844, 2024. (SCI，中科院1区Top) [2] Wang Xiqi, Zheng Shunyi, Lin Xiaohu, and Zhu Fengbo, Improving RGB-D SLAM accuracy in dynamic environments based on semantic and geometric constraints, Measurement, vol. 217, pp. 113084, 2023. (SCI，中科院2区Top) [3] Wang Xiqi, Zheng Shunyi, Zhang Ce, Li Rui, and Gui Li, R-YOLO: A real-time text detector for natural scenes with arbitrary rotation, Sensors, vol. 21, no. 3, pp. 888, 2021. (SCI，中科院3区) [4] 张春森,王西旗,郭丙轩. 城市环境下基于C/S架构的影像空间定位 [J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43 (07): 978-983 （EI收录） [5] Zhang Chunsen, Wang Xiqi, Qiu Zhenguo, Zhu Shihuan, Xu Xiaolei, and Zhong Sidong, "Research on three-dimensional positioning method of big data image under bag of words model guidance." pp. 215-222. （会议论文，EI收录） 科研项目： [1] 国家重点研发计划, 2022YFF0904400, 文物数字资源快速高效采集关键技术与设备研发, 2023年01月至2025年12月在研，参与。 |
