各高等院校团委:
为深入学习宣传贯彻党的十八大精神,培养大学生的创新意识、理论知识应用能力、实践动手能力和团队合作精神,激发当代青年学生对科学技术的兴趣与爱好,提高大学生的知识创新和科技发明能力,推动我省机器人高新技术的普及,为我省的机器人事业培养更多优秀人才,特举办山东省大学生机器人大赛,有关事宜通知如下:
一、主办单位
省委宣传部、省委高校工委、团省委、省教育厅、省文化厅、省科协、省学联
二、承办单位
济南大学
三、活动时间
2013年3月—6月
四、活动地点
济南大学(济南市济微路106号)
五、参赛对象
全省全日制普通高校、民办高校的在校本、专科学生和研究生。
六、活动流程
(一)竞赛项目
本次大赛竞赛项目分如下三大类:
1.推荐项目一:机器人越障竞跑。
2.推荐项目二:机器人擂台赛、机器人拔河。
3.自选项目:表演展示项目、机器人创意项目和机器人研究理论项目。
(1)表演展示项目
表演展示项目为与生产生活相关的机器人或机械手,作品形式为模型或实物。
(2)机器人创意项目
机器人创意项目为与生产生活相关的机器人或机械手的创意设计,作品形式为3D模型或动画。
(3)机器人理论研究项目
机器人理论研究项目为与机器人有关的理论研究,作品形式为研究论文或研究报告。
(二)竞赛规则
竞赛规则见《第十三届“联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛项目比赛规则》(附件1)。
(三)日程安排
1.竞赛启动(2013年3月下旬)
2013年3月,主办单位发布竞赛通知,各参赛高校进行校内发动、宣传,组织参赛队伍,设计、制作参赛作品。
2.参赛预报名
2013年4月12日前进行比赛预报名。
请各高校在接到通知后于2013年4月12日前以学校为单位向承办单位报送《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛报名表》(附件2)、《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛统计表》(附件3)电子版进行预报名,并电话确认。电子版材料发送至大赛专用邮箱sdsjqrds2013@163.com,电子版材料以“学校名称+大学生机器人大赛预报名”命名。请各高校联系人加入竞赛工作QQ交流群:233527221。
3.确定参加竞赛作品数量
2013年4月12日—4月16日,竞赛承办单位根据各高校报送作品情况,研究确定各高校参加决赛作品数量。
4.报送参加竞赛作品名单
2013年5月24日前,各高校以学校为单位向承办单位报送《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛报名表》(附件2)、《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛统计表》(附件3)进行参加竞赛报名,并电话确认。电子版材料发送至大赛专用邮箱sdsjqrds2013@163.com,上报材料以“学校名称+大学生机器人大赛报名”命名。
各参赛高校于5月24日前(以当地邮戳为准)将以上申报材料纸质版寄至济南大学机械工程学院团委。地址:济南市济微路106号济南大学机械工程学院团委;邮编:250022。
5.决赛
2013年6月1—6月2日,在济南大学进行决赛。
参赛高校需派领队1名,每件作品根据情况确定参赛队员。参赛人员交通费和食宿费自理,无需缴纳参赛会务费。
(四)表彰奖励
各比赛项目表彰奖励见《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛项目比赛规则》(附件1)。
七、其他事项
1.希望各高校大力宣传,全面发动,精心准备,积极组织学生参与到本次竞赛中来。
2.各参赛高校要通过本校微博发布、转播活动参与情况并@山东团省委学校部,并组织学生参与线上互动。
3.参赛高校可根据实际情况,参加推荐项目或自选项目比赛。
4.各高校对参赛作品进行资格审查和校级初评,择优选出本校参加省级竞赛的作品。
5.每个参赛作品需提供1个X展架对作品进行说明,X展架的尺寸为600×1600mm。
6.作品应有利于运输及展出。
7.参赛时各参赛学校自带1面校旗。
8.竞赛有关信息将及时在大赛专题网站发布,请随时关注, 网址:http://jnmes.ujn.edu.cn/jqvds2013/shandongrobots.html;竞赛工作QQ交流群:233527221。
八、联系方式
联 系 人:范勇 陈骞
联系电话:0531-82767315,13853186399,13658641836
邮 箱:sdsjqrds2013@163.com
地 址:济南市济微路106号济南大学机械工程学院团委
邮 编:250022
附件:
1.《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛项目比赛规则》
2.《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛报名表》
3.《第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛统计表》
山东省大学生科技文化艺术节组委会
共青团济南大学委员会
二〇一三年三月二十日
附件1:
第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节
大学生机器人大赛项目比赛规则
前言
1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则,并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时,必须佩戴参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3.各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
4.比赛过程中,参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件,如需加固硬件,须经裁判员同意。
5.比赛前30分钟,参赛队员应按比赛要求,将参赛作品摆放到指定区域,没有在规定时间内摆放到位的,取消比赛资格。比赛开始前,任何人都不能再触摸参赛作品,否则取消比赛资格。
6.比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地,其他人员不得进入。
7.参赛队员必须服从裁判员,比赛进行中如发生异议,须由领队提出申请复议,由裁判委员会接受并对复议事项做出最终裁决。
8.凡规则未尽事宜,解释、决定权归赛事组委会。
第一部分 机器人越障竟跑项目比赛规则
一、越障竟跑项目场地
越障竟跑项目场地为室外草地,竟跑距离30m,跑道宽度1m,在跑道上放置有木棒、石头、土块等杂物。杂物高度小于120mm,数量若干。
二、越障竟跑机器人要求
1.越障竟跑机器人外形尺寸:长≤300mm;宽≤300mm;如果是圆形,直径≤300mm;高度≤200mm。重量不限。
2.机器人可以遥控,也可以是自主式的。
三、比赛规则
1.参赛选手代表抽签,选择比赛场地是A道还是B道。
2.场地选定后,然后将机器人放置在相应跑道起点的指定区域,裁判判断机器人是否符合规定的尺寸。
3.当比赛指令发出后,选手立即启动机器人,开始比赛,计时裁判开始计时。启动机器人不能先于比赛指令,否则判为犯规,第一次犯规出示黄牌警告,第二次犯规,取消比赛资格。在比赛阶段,选手不得接触机器人任何部位。如有接触,判为犯规,并取消比赛成绩。
4.计时裁判在终点记录机器人到达时间。
5.如果机器人是自主式的,则可以获得10秒钟的附加,即在实际用时的基础上减去10秒,作为最终的时间。
6.比赛期间,如因机器人故障,不能完成比赛,则不得分。
7.比赛采取计时制。所有参赛机器人按照用时多少排列名次。
8.机器人尺寸超过规定的范围,不能参加越障竟跑比赛,可以参加表演组的比赛。
9.比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场地的行为。
四、评分标准
比赛采取计时制。所有参赛机器人按照时间由少到多排列。前25%获得一等奖,后40%获得三等奖,其余的35%获得二等奖。
第二部分 擂台竞技项目比赛规则
1、擂台竞技场地
擂台竞技机器人比赛项目用场地如图1所示。材质为木板,长、宽均为2500mm,厚度为20mm,黑底白边,白边宽度为30mm。擂台上表面距地面100mm。

图1 擂台竞技比赛场地
2、擂台竞技机器人要求
1.擂台竞技机器人外形尺寸为:长≤300mm;宽≤300mm;如果是圆形,直径≤300mm;高度不限。重量≤4Kg。
2.机器人必须是自主式的,不能遥控或有线控制。机器人启动可以是人工启动。
3、竞技规则
1.参赛选手代表抽签,选择比赛场地是A边还是B边。
2.场地选定后,在裁判的监督下,对机器人称重,判断是否符合规定的重量。然后将机器人放置在相应边的指定区域,裁判判断机器人是否符合规定的尺寸。
3.当比赛指令发出后,选手立即启动机器人,开始比赛,计时裁判开始计时。启动机器人不能先于比赛指令,否则判为犯规,第一次犯规出示黄牌警告,第二次犯规,判对方本局比赛获胜。在比赛阶段,选手不得接触机器人任何部位。如有接触,判为犯规,并判对方本局比赛获胜。
4.把对方机器人推出擂台,使其一部分着地,或机器人一部分离开擂台不能自行回到擂台上,本方机器人在擂台上或能自行回到擂台上,本方得1分。如果双方均接触地面或均不能自行回到擂台,均不得分。
5.如果机器人自己落地或离开擂台一部分不能自行回到擂台上,对方得1分。
6.当机器人在比赛时间内,掉落地面或离开擂台不能自行回到擂台上时,选手可以将机器人放回擂台指定区域。
7.比赛期间,如因机器人故障,可以向裁判申请暂停3分钟。在3分钟内能够修复,可以继续参加比赛,如果不能修复,则判对方获胜。
8.比赛采取计时计分淘汰制。每场比赛时间为5分钟。积分多者进入下一轮比赛。比赛双方由现场抽签决定。
9.如果在5分钟内双方得分相同,则采取加赛决出胜负,谁先落地或离开擂台不能自行回到擂台者,判定为失败,对方获胜。
9.机器人尺寸或重量超过规定的范围,不能参加擂台竞技比赛,可以参加表演组的比赛。
10.比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场地的行为。
4、评分标准
本项目评分按照上述竞赛规则的第3、4、5、7、8、9条进行评判。
在第一轮被淘汰的队伍获得三等奖,第二轮被淘汰的队伍获得二等奖,进入第三轮的队伍获得一等奖。获得第一名的队伍获得特等奖。
第三部分 机器人拔河项目比赛规则
一、机器人拔河项目场地
机器人拔河比赛项目用场地如图2所示。材质为木板,长2000mm。宽1000mm,厚度为20mm。比赛用拔河绳为直径10mm,长度1000mm的尼龙绳。

图2 机器人拔河比赛用场地
二、拔河机器人要求
拔河机器人外形尺寸:长≤250mm,宽≤250mm;如果是圆形,直径≤250mm;高度不限。机器人重量≤2.0Kg。机器人比赛期间是自主式的,不能遥控或有线控制,只有启动时可以人工启动。
三、比赛规则
1.参赛选手抽签,选择比赛场地是A边还是B边。
2.场地选定后,将机器人放置在相应边的指定区域,裁判判断机器人是否符合规定的尺寸,并称量机器人的重量,判断是否符合规定的重量。在裁判的监督下,将比赛用绳的一端固定在机器人上。
3.当比赛指令发出后,选手立即启动机器人,开始比赛。启动机器人不能先于比赛指令,否则判为犯规,第一次犯规出示黄牌警告,第二次犯规,判对方本局比赛获胜。在比赛阶段,选手不得接触机器人任何部位。如有接触,判为犯规,并判对方本局比赛获胜。
4.当把对方机器人的一部分拉过本方界线,裁判发出停止比赛指令,并判本方机器人本局获胜。
5.比赛采取3局2胜淘汰制。比赛双方由现场抽签决定。
6.机器人尺寸或重量超过规定的范围,不能参加正式的拔河比赛,可以参加表演组的比赛。
7.比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人的行为。
8.机器人不得故意破坏比赛场地。
四、评分标准
在第一轮被淘汰的队伍获得三等奖,第二轮被淘汰的队伍获得二等奖,进入第三轮的队伍获得一等奖。
第四部分 自选项目比赛规则
一、比赛目的:创新设计的机器人、机械手给生产、生活带来方便。
二、比赛内容:为改善生产、生活而设计的具有重要的背景应用的机器人、机械手。
三、作品形式: 模型、实物、3D模型、动画、研究论文、研究报告,但必须是参赛学生参与制作、研究的。
四、评分标准
比赛根据机器人技术水平、创新性、完整性、趣味性、制作成本等综合进行评价。前25%获得一等奖,后40%获得三等奖,其余的35%获得二等奖。
说明:对于自选项目,对场地、环境有特殊要求的,请提前与承办单位联系,协商解决。
附件2:
第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节
大学生机器人大赛报名表
学校名称: (团委盖章)
作品类别 |
推荐 项目一 |
推荐项目二 |
自选项目 |
越障 竞跑 □ |
擂台 竞技 □ |
拔河 □ |
表演展示项目 □ |
创意项目 □ |
理论项目 □ |
作品名称 |
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团队名称 |
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指导教师 |
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联系方式 |
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队员姓名 |
学校 |
班级 |
联系方式 |
电话 |
电子邮箱 |
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联系地址 |
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邮 编 |
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说明:每个项目填写一份报名表。每个项目队员总数不超过5人。
在作品类别相应的方框内划√。
附件3:
第十三届”联通沃派杯”山东省大学生科技文化艺术节
大学生机器人大赛统计表
学校名称: (团委盖章)
联 系 人: 联系方式:
序号 |
作品类别 |
作品名称 |
指导教师 |
联系方式 |
备注 |
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