机电系统创新设计及其现代控制理论与技术研究科研团队简介

 以董明晓教授为团队负责人，组建而成的机电系统创新设计及其现代控制理论与技术研究科研团队，依托“机械电子工程”省级重点学科、“机械工程”一级学科硕士点、“机械工程创新技术”山东省高校重点实验室，研究机电设备的创新设计、动态性能分析、运动控制、振动控制、性能测试、系统辨识、时滞滤波、鲁棒控制理论和技术，以及通过虚拟现实技术和仿真技术再现机电系统的动态性能，重点从事垂直运输机械的机械结构设计、控制系统设计、虚拟现实技术的研究。团队成员由山东建筑大学专职教师5人组成，高级职称1人，中级职称4人，平均年龄39岁，是一支以年轻教师为主的科学研究团队。

 团队的宗旨是通过学习科学研究的理论和方法，提升年轻教师的科研、教研和教学能力，成为优秀的一线科研工作者。参与承担国家级项目，加强学科团队建设和实验条件的改善，强化学科交叉、学术交流和科学研究方法改革，勤奋求实、开拓创新，建设校内较高水平的科研学术团队。

 科研团队目前主持国家自然科学基金项目“抑制起重机载荷摆振最优时滞滤波理论研究”（NO.51075244），主持山东省科技发展计划项目“基于虚拟现实技术的塔式起重机操作、维修培训与考核设备研发” (NO.2011GGX10318)，主持济南市科技发展计划项目“龙门起重机模拟培训与考核设备研发”（NO.201202072）,作为主要研究者承担“十一五”国家科技支撑计划重点项目“大型农业动力与作业装备研制”（NO.2009BADB5B00）；主持完成住房和城乡建设部科技计划项目“基于Multigen.Vega的建筑塔机驾驶训练器的研究与开发”（2007-k8-16）、省优秀中青年科学家科研奖励基金项目“实现起重机自动化的关键技术研究”（2006BSB1270）、省自然科学基金项目“抑制柔性机器人残留振动的时滞滤波理论及方法研究”（Y2007F84）；在科学出版社出版专著《时滞理论理论及其工程应用》，电子工业出版社出版编著《机械工程控制基础》，EI数据库收录论文30篇；获得授权专利10项，申请发明专利12项；获得山东省科技进步三等奖2项，获山东高等学校优秀科研成果奖自然科学二等奖3项；指导本科生参加山东省大学生机电产品创新设计竞赛和山东省大学生机器人大赛，多次获得一等、二等奖。