山东省绿色制造工艺及其智能装备工程技术研究中心简介

山东省绿色制造工艺及其智能装备工程技术研究中心，着力促进我省制造行业由劳动密集型向知识密集型转型升级，为产学研用高效优质合作提供示范，推动我省绿色制造产业升级和生产装备的智能化改造，助力中国智能制造与山东省新旧动能转换。本中心的主要研究内容包括以下几个方面。

（1）绿色制造技术研究

针对产品生命周期内的环境属性，研究产品场景表达模型，根据不同的评价目标，构建单个产品、产品类和设计方案的生命周期场景模型，为既有产品和绿色设计方案的生命周期评价奠定理论基础。对机床生命周期以及使用过程碳排放特性进行深入研究，建立机床生命周期碳排放量化公式模型，实现对机械制造系统动态特性建模以及碳效率评估。

开展金属增减材复合制造关键技术、基于激光增材损伤零部件绿色成形再制造关键技术研究。针对钛合金、镍基高温合金增减材复合制造过程中控性、控形问题，研究以减材可加工性为目标的增材制造路径优化，确保增减材一体化制造相对坐标统一，提高成形件组织、尺寸性能的可重复性、可预测性。

（2）机械装备的智能化技术研究

开展机器人与自动化装备技术研究，围绕工业机器人及特种机器人的设计制造、感知传感、智能控制的理论，开展精密机械设计与制造方法、机电设备测试性能分析与控制方法、以及基于开放式网络、协同创新设计以及面向装备产品全生命周期的数字化全流程建模与仿真技术方面研究。

研究基于动力学的机器人轨迹控制技术，针对复杂空间路径，特别是空间样条曲线，优化轨迹规划方法，提高插补精度，实现对机器人的高速高精度轨迹控制。研究机电设备的创新设计、动态特性分析、时滞滤波、鲁棒控制理论和技术。结合计算机图像处理算法，实现机械零件的特征提取和模式识别技术，结合机器人控制实现机器人在制造过程中的创新集成应用。在智能装备的基础上，研究包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、质量管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、底层数据集成分析、上层数据集成分解方案，最终实现制造过程的自动化、数字化和智能化。

（3）机械装备的数字化设计及制造

运用先进设计制造技术理论与方法，进行先进机械装备设计及加工理论、方法的研究，基于虚拟现实技术在各行业的开发与应用，包括机械装备的虚拟交互展示、虚拟装配、虚拟加工、虚拟仿真培训等，重点进行“虚拟仿真教学资源在线平台”的开发及应用。开展材料成形过程控制与模拟仿真—软件开发、楔形模轧制技术等研究。开展建筑门窗与幕墙新技术研究，包括防霾节能门窗系统研究、节能幕墙系统、异形幕墙等。