学习和工作经历： Ø2006.09—2010.06 本科 烟台大学 机械设计制造及其自动化 Ø2011.09—2016.12 硕博 山东大学 机械电子工程 Ø2018.02—2020.02 博士后 山东大学 控制科学与工程学院 Ø2017.01—2020.08 讲师 聊城大学 机械与汽车工程学院 Ø2020.08—至今 讲师 山东建筑大学 机电工程学院 主要研究课题： Ø山东省自然科学基金，新型履带导轨驱动微量进给伺服系统动态特性分析及同步控制（ZR2019PEE006），在研，主持； Ø济南市博士后创新项目，超精密履带导轨双驱动伺服系统微进给爬行机理与嵌入式多环同步控制方法，在研，主持； Ø山东建筑大学博士科研基金项目，双直线电机差速驱动微进给爬行机理与同步控制方法，在研，主持； Ø国家自然科学基金面上项目，一种新型宏宏双驱动伺服系统及其微量进给特性研究（51375266），完成，参与； Ø国家重点研发计划，柔性伺服铆枪系统研究（2017YFB1303503），完成，参与； Ø山东省科技发展计划，一种基于滚动螺旋传动的高性能电动直线单元 研制及其产业化（2015GGX103036），完成，参与； 发表论文和专利： ØYu Hanwen, Feng Xianying. Modelling and analysis of dual driven feed system with friction[J]. Journal of the Balkan Tribological Association, 2015, 21(4): 736-752.【SCI/Q3】 ØYu Hanwen, Feng Xianying. Dynamic modeling and spectrum analysis of macro-macro dual drive system[J].（ASME）Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2016, 11(4):044505.【SCI/Q2】 ØYu Hanwen, Feng Xianying, Sun Qun. Kinematic analysis and simulation of a new type of differential micro-feed mechanism with friction[J]. Science Progress, 2020, 103(1): 1-31.【SCI/Q2】 ØYu Hanwen, Sun Qun, Wang Chong, Zhao Yongjun. Frequency response analysis of heavy-load palletizing robot considering elastic deformation[J]. Science Progress，2020，103(1): 1-22.【SCI/Q2】 Ø于翰文,冯显英,李沛刚等.基于热阻网络法的一种新型双驱动进给系统热动态特性研究[J].组合机床与自动化加工技术, 2018(4): 1-5.【CSCD】 Ø于翰文，高胜学，郭安福，李恒帅，王翀，汤传国.一种履带导轨驱动微量进给伺服系统及同步控制方法[P]，发明专利(ZL 201910869312.9)，已授权； Ø王文学（学生），于翰文.一种能源再利用减速带[P]，实用新型（ZL 201920350871.4），已授权； Ø张海琦（学生），于翰文.一种旋转定向仪[P]，实用新型（ZL 201920299950.7），已授权； Ø李文倩（学生），于翰文.一种桌椅组合行李箱[P]，实用新型（ZL 201920278390.7），已授权。 |
