张桐嘉-机械工程学硕／机械工程专硕

性别

女

出生年月

1996.09

职称

讲师

毕业院校、专业

山东大学、机械工程

学历、学位

博士研究生、工学博士

所在学院（部门）

及职务

机电工程学院

学科专业

机械电子工程

研究方向

机器视觉、智能制造、数字孪生

联系方式

zhangtongjia23@sdjzu.edu.cn

个人简历

学术成果简介

主要从事机器人无序抓取、缺陷检测、尺寸测量、视觉检测与识别、数字孪生等智能制造相关方面的理论研究工作，并在变电所刀闸角度检测、焊缝检测、发动机曲轴抓取检测、发卡电机发卡检测、手机中框及铣刀周刃/端刃的缺陷检测和尺寸测量等方面进行相关应用研究。主持山东省自然科学基金青年基金项目、山东建筑大学博士科研基金项目及多项横向课题项目，参与国家智能制造综合标准化与新模式应用项目、山东省重点研发计划（重大科技创新工程）、山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目等多项研究工作，并在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Engineering Applications of Artificial Intelligence等期刊上发表多篇论文。

代表性学术成果：

[1] Zhang Tongjia, Zhang Chengrui, Hu Tianliang. A robotic grasp detection method based on auto-annotated dataset in disordered manufacturing scenarios[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 76: 102329.

[2] Zhang Tongjia, Zhang Chengrui, Ji Shuai, Hu Tianliang. Robot suction region prediction method from knowledge to learning in disordered manufacturing scenarios[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 120: 105928.

[3] Zhang Tongjia, Zhang Chengrui, Wang Yanjie, et al. A vision-based fusion method for defect detection of milling cutter spiral cutting edge[J]. Measurement, 2021, 177: 109248.

欢迎具有机械，数学，控制，自动化等专业背景的学生报考。