经费预算

（单位：万元人民币）

1.42

经费来源

往返国际旅费、食宿费、公杂费、城市间交通费由北京大学资助王囡囡主持的“农业采摘机械臂动力学建模与路径规划研究项目”横向课题（课题号：H23282Z）中的国际交流合作经费列支

团组成员（包括团长）

姓 名

学院/部门，职务/职称

王囡囡

机电工程学院，讲师

公务行程（含离、抵境当天）

时间

国家（中英文）

城市（中英文）

2024年8月25日至2024年8月29日（共计5天）

韩国 (Korea)

水原（Suwon）

邀请方信息

邀请国家/邀请单位

（中英文）

邀请人、职务

（中英文）

韩国 (Korea)

1. the Korean Society of Mechanical Engineers (KSME;

2024 年第 11 届亚洲多体动力学会议（ACMD2024）组委会

2. General Conference Chair of ACMD2024

韩国机械工程师学会

1.Jin Hwan Choi、

崔金焕 教授 ACMD2024 大会主席

2,Dong Hwan Kim

金东焕 教授 韩国机械工程师学会主席

出访事由

应2024年第11届亚洲多体动力学大会组委会和韩国机械工程师学会的邀请，学校拟派出机电工程学院教师王囡囡于2024年8月25日至8月29日赴韩国参加2024年第11届亚洲多体动力学大会。

一、会议概要

亚洲多体动力学大会每两年举办一届，旨在交流多体动力学领域的学术发展动态，推动多体动力学领域的发展。每年有来自20多个国家近600名专家学者参加会议。本次会议聚集了学术界和工业界的专业人士，共同探讨多体动力学的最新研究和创新成果，分享各自的研究成果，并就未来合作交流进行探讨。

二、本次访问意大利的主要任务

1.参加会议并在会上宣读论文

本次会议内容与王囡囡承担的科研课题密切相关。王囡囡递交的学术论文“Path Planning for Manipulator in Three-Dimensional Environment Based on RRT-Connect Algorithm”(中文题目：基于 RRT-Connect 算法的三维环境中机械臂的路径规划)被会议采纳。王囡囡将在分组汇报中的运动学与多体动力学专题研讨会上宣读论文，解答与会者的提问并对研究成果及后续研究方向同与会专家学者交流研讨。

2.参加学术交流开展学术研讨

王囡囡将参加本次大会中组织的多场学术交流活动，聆听“多体动力学的未来展望”、“LG电子的仿真驱动创新”、 “自行车的动力学与控制”等多场专题学术报告，为目前所研究的多体动力学在各个领域及未来发展等前沿技术开拓思路。此外，王囡囡还将参加同期举行的多个分会场研讨会，就车辆动力学、航空航天动力学、生物力学、AI技术在动力学的应用等技术的工业应用及最新研究方向与进展方面深入学习并向同行专家请教开展交流研讨。

此团执行教学科研人员学术交流合作任务。